Donjon, motte féodale, château
L’architecture médiévale s’illustre par des donjons comme ceux de Limont, Huccorgne, Amay, Seraing-le-Château ou encore Nandrin, Villers-le-Temple et Soheit-Tinlot. D’anciennes mottes féodales ont été repérées en Hesbaye notamment à Faimes et Lamine.
Les Terres-de-Meuse comptent aussi un nombre incroyable de manoirs, gentilhommières ou châteaux de plaisance. Les plus connus sont ceux de Modave, Jehay, Waleffe et Warfusée, classés patrimoine majeur de Wallonie.
Des vestiges de remparts sont à découvrir à Huy, où la toponymie relate le passé médiéval du bourg.